در این پروژه سعی شد دقت یک کنترل حلقه باز به حد اکثر مقدار خود برسد(یک هشتم میکرون)

(که البته در صنعت تا این حد دقت مفهومی ندارد)

 این پروژه مربوط به پایان نامه کارشناسی ما در سال ۸۸ بود.که از یک سال قبل شروع به ساخت آن کردیم و به قول مهندس شخمگر به دریایی وارد شدیم که هر چه بیشتر پیش می رفتیم وضع بدتر می شد.

در این پروژه از یک دریل برای محور سوم این CNC استفاده شد

نرم افزار کنترلگر این دستگاه نیز همان EMC2  بود

استفاده از لینیر گاید ، درایو میکرو استپ ، کوپلینگ ضربه گیر ، کنترل شتاب استپر موتور ، کنترل دور اسپیندل ، عدم محدودیت قطعه در محور Z (!) و . . .  از مشخصه های اصلی این پروژه به حساب می آمد.

این عکس ها هم در اتاق رباتیکی گرفته شد که در حدود ۲۰ متر مربع وسعت داشت و تجهیزات کاملی از جمله میز و صندلی در آن موجود بود! در اینجا جا دارد از زحمات استاد ارجمند جناب آقای دکتر قرابی قدر دانی کنم که از در اختیار قرار دادن امکانات شخصیشان دریغ نکردند و هر بار که پروژه به نقطه ی بحرانی میرسید راهنماییهایشان نقطه ی عطفی در مسیر پیشرفت ما ایجاد می کرد .

در تصویر زیر 3 داریور برای 3 محور  که توسط موتور پله ای حرکت می کنند و همچنین وجود یک اینورتر برای کنترل دور اسپیندل مشخص است

برای دیدن فیلم پروژه هم روی لینک زیر کلیک کنید

فیلم