مقدمه
کد EMC2 در موسسه تحقیقات طبیعی استاندارد در ایالات متحده نوشته شد . به گفته ی مسولان این موسسه در نوشتن این برنامه سعی شده که کنترل تجهیزات از قبیل ماشین های ابزار، رباتها وماشینهای اندازه گیری به صورت "زمان واقعی" اجرا شود هدف نهایی نویسندگان برنامه ی این نرم افزار در دو بخش خلاصه میشود: اول ، پیاده سازی کامل قابلیت های این نرم افزار به وسیله ی برنامه نویسی واسط ( هال که در قسمتهای بعدی بیشتر توضیح داده خواهد شد) دوم ، رشد و انتقال تکنولوژی کنترل به تولید کنندگان کوچک.
اساس نرم افزار emc بر پایه ی کنترل سیستم در زمان واقعی ( RCS Real-time ) بنا نهاده شده . این نرم افزار در C و C++ نوشته شده ، و قابلیت شبیه سازی مسیر ابزار و ماشین را داراست.
کارخانه جات معروفی از جمله : شیور انرژی و جنرال موتورز با استفاده از این نرم افزار ماشین های مورد نیاز خود را تولید کرده اند .
EMC2 چگونه کار می کند
قابلیت های EMC2 فراتر از یک نرم افزار برای به حرکت در آوردن و کنترل میز ها و موتور ماشین فرزCNC می باشد. این نرم افزار می تواند ماشینهای ابزار (تراش ، فرز، وایرکات و ...) ، رباتها، و یا دیگر وسایل خودکار را کنترل کند .کنترل سرو موتور ، استپر موتور ،رله و دیگر وسایلی که به ماشین ابزار مربوط می شود از توانایی های این برنامه است.شکل زیر یک نمای ساده از سامانه ی سه محوره را نشان می دهد. این شکل دیاگرام یک استپر موتور را نشان می دهد که برنامه ی تحت لینوکس با ارسال سیگنال به پورت موازی و رسیدن این سیگنالها به مدار راه انداز بطور همزمان 3 موتور را کنترل می کند
