سيستم هاي کنترل موقعيت محورها

1.       سيستم کنترل مدار باز[1]:

از اين سيستم براي کنترل ماشينهاي آموزشي استفاده مي شود. اجزاي اين سيستم عبارتند از: کنترل کننده عددي، پالس ژنراتور، موتور پله اي، پيچ ساچمه اي و محور

در اين سيستم به دليل استفاده از موتور پله اي از هيچ بازخوردي استفاده نمي شود.

در برنامه CNC، ميزان حرکت محور و سرعت پيشروي تعريف شده اند. کنترل کننده بايد مشخصات موتور پله اي و گام پيچ ساچمه اي را در اطلاعات ماشين بشناسد. پردازشگر CNC ابتدا تعداد دورانهاي موتور پله اي را محاسبه مي کند:

S= میزان حرکت موتور تقسیم بر گام پیچ ساچمه ای

با استفاده از مشخصات موتور تعداد پالسها بصورت زير بدست مي آيد:

N=s×200

2.      سيستم کنترل مدار بسته[2]:

در کنترل مدار بسته عمليات کنترل به صورت يک حاقه بسته انجام شده و علاوه بر ورودي ، خروجي نيز از طريق قسمتي به نام فيدبک (Feedback) در تغيير مقدار خروجي مؤثر خواهد بود . در اين سيستم کنترل اطلاعات موقعيت هر محور از طريق فيدبک به واحد کنترل ارسال مي شود و پس از بررسي و مقايسه با ميزان صحيح ، چنان چه نياز به اصلاح داشته باشد توسط واحد کنترل تصيح و به سيستم ارسال ميگردد . سيستمهاي کنترل مدار بسته که سرعت و موقعيت را کنترل مي کند سرو مکانيزم نام دارد و به موتورهايي که در اين سيستم به کار ميروند سرو موتورمي گويند . کنترل مدار بسته از دقت بالايي برخوردار مي باشد .اجزاي سيستم کنترل موقعيت عبارتند از: کنترل کننده عددي، درايور، servo موتور، محور، پيچ ساچمه اي، انکودر، بازخورد[3].