مرحله سوم و آخرین مرحله اتصال موتور و درایورهاست.

نکته ی حائز اهمیت در این بخش این است که نحوه اتصال سیم های موتور به درایور برای کارخانه های مختلف متفاوت می باشد و باید متناسب با کاتالوگ هر کارخانه اقدام به اتصال سیم ها کرد.

در این جا کاتالوگ شرکت سروتک (servotech) را برای شما قرار میدهیم. تبدیل موتورهای  4 و 6 و 8 سیمه به یک دیگر و همچنین اتصال آن ها به درایور در این کاتالوگ مشاهده می شود.

شکل  1 ( برای نمایش تصویر بزرگتر روی عکس کلیک کنید)

همانطور که در شکل زیر مشاهده می کنید هر پورت موازی 25 پین دارد که به ترتیب شماره گذاری شده اند.

شکل 2

تصویر زیر هم ورودی های درایور را نشان میدهد

شکل  ( برای نمایش تصویر بزرگتر روی عکس کلیک کنید)3

شکل زیر هم تنظیمات مربوط به بخش پین ها در StepConfig نرم افزار EMC می باشد.

شکل 4

حال با توجه به 4 شکل بالا باید ارتباط بین موتور، درایور، پورت موازی و نرم افزار را کشف کنیم. برای این کار ابتدا در نرم افزار به تنظیم وظیفه شماره هر پین میپردازیم. توضیحات تکمیلی این قسمت در آموزش های قبلی ما گنجانده شده است.

پین شماره یک را به کلید ESTOP یا همان توقف اضطراری اختصاص می دهید. به عبارتی، سیمی که به پین شماره یک متصل می شود باید از این کلید عبور کند. مسلما این کلید یک پین دیگر هم به عنوان زمین نیاز دارد که می توان از پین های 13 به بعد یکی را به آن اختصاص داد.

پین شماره 2 وظیفه حرکت دادن یا پله موتور شماره یک را به عهده دارد و به ورودی Step روی درایور متصل می شود.پین شماره 3 نیز وظیفه تغییر جهت موتور شماره 1 یا همان موتور محور X را به عهده دارد و به ورودی Direction روی درایور این محور نصب می شود. (شکل شماره 3)

با توجه به شکل متوجه خواهید شد که برای 2 موتور دیگر نیز باید به همین صورت عمل کرد. گزینه Invert که کنار شماره هر پین وجود دارد برای این استفاده می شود که اگر عملکرد دستگاه خلاف جهت مورد نیاز شما بود جهت آن را بر عکس کند.

حال متوجه شده اید که ابتدا سیم های رنگی موتور را به جایگاه اصلی خود بر روی درایور نصب کردیم. سپس وارد برنامه شدیم و به ترتیب مورد نیاز، به هر پین یک عملکرد اختصاص دادیم. سپس پین ها را توسط پورت موازی به درایور متصل کردیم.

دوباره متذکر می شوم که برای اتصال موتور ها و درایور بهترین مرجع کاتالوگ شرکت خریداری شده می باشد.